作者/星空下的烤包子

编辑/菠菜的星空

(相关资料图)

排版/星空下的泡芙

春节期间，相信不少人都去电影院看了《流浪地球2》，频频露脸的 机器人 也给电影增加了无限的科技感，比如人工智能机器人“Moss”、智能巡检无人机、外骨骼机器人等。

而在现实生活中，伴随着老龄化加剧、劳动力减少，机器人的产量也正在以肉眼可见的速度增长。据统计，去年前十一个月，在国内疫情反复等因素的不利影响下，我国机器人产量大约有 4万套 ，实现了同比增长。国外像备受关注的俄乌冲突，俄方也声称将派出 战斗机器人 应对西方坦克。

有了需求作为定盘星，顶层设计上对机器人的支持力度也是有增无减，比如十天前，高层印发了 机器人+应用行动 实施方案，要在三年后实现制造业机器人密度的 翻倍 ，突破 100种 以上机器人解决方案，确定制造业、医疗健康等十大应用领域。而这里说的机器人密度，是衡量智能制造水平的重要指标。

这份文件，真的是为机器人的未来发展奠定了重要基础。所以重磅消息一出，股市的反应就非常明显，机器人概念股实现了开盘大涨，达意隆（002209）、爱仕达（002403）、科远智慧（002380）等玩家甚至直接 涨停 。

达意隆近期股价走势情况

作为近期最火爆的概念之一，今天我们就走进机器人的大赛道，看一看哪里蕴藏着黄金。

一、人形机器人，傲立金字塔尖

了解一条万亿赛道，最快的方式无疑是拆开产业链一探究竟，上游是 控制器 、 减速器 等核心零部件，中游是 系统集成 环节，下游是各式各样的机器人。

机器人产业链

而在下游百花争鸣的机器人中， 人形机器人 绝对是耀眼的明星（详见人形机器人来袭，减速器将成为最大赢家？一文）。

尤其是去年10月份，特斯拉在AI Day展示了人形机器人，在无人操作的情况下实现自主行走，更是让其成功出圈，马斯克甚至预言，未来3到5年内，消费者就能以不到 2万美元 购买到人形机器人。

各类机器人对比

除了特斯拉，其他玩家也在人形机器人这条路上不断奋进。比如，谷歌旗下的波士顿动力公司的“Atlas”可以完成小跑、三级跳、后空翻的操作；本田生产的机器人也可以实现上下楼梯的功能。

人形机器人相较于其他机器人的优势，一方面是更容易和人类产生感情联系，另一方面是在特殊的应用场景（比如高危、紧急、结构复杂等）能派上用场。

专业机构对于人形机器人也充满着想象空间，其市场空间预计将从去年的15亿美元，到2028年时增长至超过 250亿美元 ，年复合增长率大约为 50% 。虽然人形机器人目前正处于起步阶段，但对于其未来的成长性，笔者预测这两年是核心软硬件技术的攻关之年，量产的拐点预计在“十五五”初开启。

二、核心零部件的自主之路

笔者有统计过机器人赛道的融资情况，截至去年9月末，上游零部件的融资规模大约累计有 850亿元 ，是中游的三倍还要多。

而在零部件中， 伺服系统 、 控制器 和 减速器 的成本占比就超过了 70% ，其中减速器就占到了一半。而这几年研发和投资的重点方向之一，就是实现国产替代，否则零部件未来成本的下降就是痴人说梦。

三个核心零部件的国产化率

我们就以开发难度最高的减速器为例说明一下这个问题。减速器作为连接动力源和执行机构的中间装置，主要目的就是减速。工业机器人的减速器从大类上说就是谐波、RV和行星减速器，前两者应用更为广泛。

纵观全球的减速器市场，谐波减速器中的玩家哈默纳科以及RV减速器中的纳博特斯克，凭借着长期技术和资本的积累，占据了减速器市场超过 70% 的市场份额，实现了长期垄断，而且与下游四大机器人玩家实现了深度绑定。从两家公司的营收情况看，与全球机器人的销量呈现高度的相关性。

行业龙头营收增长情况

而国内玩家也在国产替代的路上不断前进。就比如绿的谐波（688017）在谐波减速器领域取得突破，尤其是在国产自主品牌机器人领域市占率超过了 六成 ，下游需求的增加也在倒逼上游增加规模，进一步促进全产业链将本。这就说明国内机器人上下游在寻求共赢的局面。

减速器玩家对研发投入的重视

而从另一个角度看，人形机器人的崛起，让机器人的减速器数量有了质的提升（人形机器人的减速器一般不少于 40个 ），所以国产渗透率增加叠加行业减速器用量增加，成为上游零部件的主要投资逻辑。

三、一条长坡厚雪的赛道

回溯过去，当16年前乔布斯发布苹果手机的时候，移动互联网开始普及。而在如今智能制造的时代中，特斯拉于去年发布的人形机器人，也在不断用AI和 机器数字化技术 重塑传统汽车的制造模式。机器人从模仿人类到超越人类，一直在突破人类的生物能力边界。

虽然人形机器人目前还没有实现产业化应用，但笔者坚信这一天离我们越来越近。

而在目前已经随处可见的工业机器人细分赛道上，笔者觉得， 产业环境 、 需求催化 、 研发投入 成为玩家抢占下一个制高点的三大法宝。比如日本市场凭借上述法宝，已经成为亚洲工业机器人的领先者。

而反思我们产业的发展，利用国内大循环带来的庞大需求市场，实现产业链上下游的协同突破，不断达到自主突破的目的，从而降低成本获得比较优势，是玩家们需要做，也正在做的事情。

注：本文不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。